Quattro diversi set di parametri PID di pressione/forza, selezionabili dinamicamente all’interno del ciclo
macchina tramite bus di campo o ingresso digitale, consentono una precisione e un’affidabilità di controllo
estremamente elevate, anche quando si utilizzano condizioni di carico o volumi di olio variabili.
La possibilità di selezionare tra diversi algoritmi di commutazione per le due logiche “p” e “Q”, oltre alla
regolazione della selezione PID per ottimizzare il punto di commutazione tra le due logiche per garantire una
commutazione fluida, consente il controllo p/Q alternato per migliorare la risposta complessiva del controllo
pressione-forza dei sistemi idraulici.
Sono inoltre disponibili le seguenti opzioni di controllo per personalizzare
ulteriormente la logica di alternanza in base all’applicazione specifica:
- Spinta: controllo della pressione/forza attivo solo nella direzione di marcia
- Tiro: controllo della pressione/forza attivo solo nella direzione contraria a quella di marcia
- Spinta e tiro: controllo della pressione/forza attivo in entrambe le direzioni dell’attuatore