四组不同的压力/力PID参数集, 可在机器运行周期内通过现场总线或数字输入动态选择, 即使在使用不同的负
载条件或油液容积时, 也能实现极高的控制精度和可靠性。
在两个参数““p” 和 “Q” 之间可以选择不同的切换算法, 加上对PID选择的调整以优化两个参数之间的切换
点, 从而确保平稳过渡, 使得p/Q复合控制能够改善液压系统的整体压力-力控制响应。 此外, 以下控制选项
可用于进一步定制特定应用场合的复合逻辑:
- 推力, 压力/力控制仅在前进方向有效
- 拉力, 压力/力控制仅在后退方向有效
- 推力和拉力, 压力/力控制在执行器两个方向上都是有效的