Vier verschiedene PID-Parametersätze für Druck/Kraft, die dynamisch innerhalb des Maschinenzyklus über
Feldbus oder Digitaleingang auswählbar sind, ermöglichen eine extrem hohe Präzision und Zuverlässigkeit der
Regelung, selbst bei wechselnden Lastbedingungen oder Ölvolumina.
Die Möglichkeit, zwischen verschiedenen Umschaltalgorithmen für die beiden Regelgrößen „p“ und „Q“ zu
wählen, sowie die Anpassung der PID-Parameter zur Optimierung des Umschaltpunkts zwischen diesen beiden
Regelungen, ermöglicht es der wechselnden p/Q-Regelung, das Ansprechverhalten der Druck-/Kraftregelung
in Hydrauliksystemen deutlich zu verbessern.
Zusätzlich stehen folgende Regelungsoptionen zur Verfügung,
um die Wechsellogik noch gezielter an spezifische Anwendungen anzupassen:
- Push: Druck-/Kraftregelung nur in Vorwärtsrichtung aktiv
- Pull: Druck-/Kraftregelung nur in Rückwärtsrichtung aktiv
- Push and Pull: Druck-/Kraftregelung in beide Aktuator Richtungen aktiv